一阶保持器有什么特性，为什么采样信号的恢复和保持多用零阶保持器而不用一阶保持器
来源：整理 编辑：大牙医 2024-04-09 02:59:11
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1，为什么采样信号的恢复和保持多用零阶保持器而不用一阶保持器
这是因为一阶电路具有储能元件，信号的采样和恢复会有延迟。
2，汽车前照灯保持器是什么意思
优点：零阶保持器具有低通滤波特性；除了允许采用信号的主频分量通过，还可以允许部分高频分量通过；零阶保持器结构比较简单。 缺点：零阶保持器在相频特性中，会产生正比于频率的相位滞后，零阶保持器的引入的话，会导致系统稳定性下降。方向盘的左边是灯光的操作装置，方向盘的右边是刮水器操作装置。这个图中，方向盘只显示了右边部分，左边部分未显示而已。
3，香农取样定理为什么不会损失任何信息
香农采样定律是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论.E. T. Whittaker(1915年发表的统计理论)，克劳德·香农 与Harry Nyquist都对它作出了重要贡献。另外，V. A. Kotelnikov 也对这个定理做了重要贡献。采样是将一个信号(即时间或空间上的连续函数)转换成一个数值序列(即时间或空间上的离散函数)。采样得到的离散信号经保持器后，得到的是阶梯信号，即具有零阶保持器的特性。如果信号是带限的，并且采样频率高于信号最高频率的一倍，那么，原来的连续信号可以从采样样本中完全重建出来。带限信号变换的快慢受到它的最高频率分量的限制，也就是说它的离散时刻采样表现信号细节的能力是非常有限的。采样定理是指，如果信号带宽小于奈奎斯特频率(即采样频率的二分之一)，那么此时这些离散的采样点能够完全表示原信号。高于或处于奈奎斯特频率的频率分量会导致混叠现象。大多数应用都要求避免混叠，混叠问题的严重程度与这些混叠频率分量的相对强度有关。为了不失真地恢复模拟信号，采样频率应该不小于模拟信号频谱中最高频率的2倍。Fs≥2Fmax采样率越高，稍后恢复出的波形就越接近原信号，但是对系统的要求就更高，转换电路必须具有更快的转换速度。
4，一阶系统各典型环节电路参数对环节特性有什么影响
数一，一般的名校都是考自动控制原理的第一章 引论1、 了解自动控制的基本概念；2、 开环与闭环控制系统的构成及各自特点；3、 控制系统的典型应用案例。第二章 数学模型1、 掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；2、 非线性系统模型的线性化；3、 典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；4、 掌握方框图的绘制及其简化方法；5、 应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数第三章 时域分析1. 掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；2. 分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；3. 掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；4. 掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。第四章 根轨迹法1、 了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？2、 掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；3、 对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；4、 利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。第五章 频域分析法1、 频域特性定义及它与传递函数关系；2、 掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；3、 熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；4、 掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；5、 了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。第六章 控制系统校正1、 系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；2、 掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；3、 掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；4、 分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。第七章 非线性系统分析1、 了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；2、 掌握相轨迹的定性绘制方法；3、 掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；4、 典型非线性环节的描述函数计算；5、 掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。第八章 采样控制系统1、 了解采样控制系统的基本概念；2、 熟悉采样过程及采样定理；3、 熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；4、 掌握Z变换方法、性质及Z反变换；5、 理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；6、 掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；7、 了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
5，一介系统各典型环节电路参数对环节特性有什么影响
1、比例环节： 输出量不失真，无惯性地跟着输入量变化，而且两者成比例关系；2、惯性环节：由于惯性环节中含有一个储能原件，当输入量突然变化时，输出量不能跟着变化，而是按指数规律变化；3、积分环节：只要有一个恒定的输入量作用于积分环节，其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值)；4、微分环节：理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比，在阶跃输入作用下的输出响应为一理想脉冲（实际上无法实现）。数一，一般的名校都是考自动控制原理的第一章 引论1、 了解自动控制的基本概念；2、 开环与闭环控制系统的构成及各自特点；3、 控制系统的典型应用案例。第二章 数学模型1、 掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；2、 非线性系统模型的线性化；3、 典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；4、 掌握方框图的绘制及其简化方法；5、 应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数第三章 时域分析1. 掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；2. 分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；3. 掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；4. 掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。第四章 根轨迹法1、 了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？2、 掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；3、 对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；4、 利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。第五章 频域分析法1、 频域特性定义及它与传递函数关系；2、 掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；3、 熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；4、 掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；5、 了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。第六章 控制系统校正1、 系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；2、 掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和pid校正方法；3、 掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和pid校正方法；4、 分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。第七章 非线性系统分析1、 了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；2、 掌握相轨迹的定性绘制方法；3、 掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；4、 典型非线性环节的描述函数计算；5、 掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。第八章 采样控制系统1、 了解采样控制系统的基本概念；2、 熟悉采样过程及采样定理；3、 熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；4、 掌握z变换方法、性质及z反变换；5、 理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；6、 掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；7、 了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
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